使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号,以便实现向指i定货位自动地进出库,也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上,较i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而,为了节省设备投资,在小型自动仓牢中,多数仍采用手动控制和半自动控制。
手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码,一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上,按动所需货位号的按钮,起重机就自动完成行走、升降各种动作,并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备,一般分单立柱和双立柱结构,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用国际先进的伺服控制系统和绝i对认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量较i大可达8吨左右,行走速度较i高可达到400m/min。
堆垛机的好坏要如何辨别?
作业的稳定性
除了堆垛作业的高i效率之外,作业的稳定也至关重要。试想一下,如果在进行堆垛作业的时候,设备一直出现问题需要检查维修,会给整个仓库的正常作业都带来影响,甚至会影响企业的物流系统。